资料介绍
本文所发展的系统为利用DSP实现飞弹的导控整合回路。近年来,集成电路(IC)的发展一直是众所瞩目的焦点,其原因不外乎是因为它的微小、精密、运算快速,甚至价格便宜等优点。吾人即因这些优点,将其运用在飞弹的控制上,以期达到飞弹自动驾驶微小化、芯片化的目的。飞弹的自动驾驶系统包含导航系统及控制系统,导航系统接收来自于传感器的信息,经过DSP计算后输出,可得到飞弹的U,V,W,p,q,r,q,f,y;而控制逻辑则是根据这些飞弹的状态变量,经过DSP运算后,输出飞弹四片尾翼所要打的角度。本文利用德州仪器公司生产的DSP来实现飞弹的导航及控制电路,在程式设计方面,利用MATLAB软件,从一开始模型的建立、DSP的设计到电路的仿真验证,都可在同一个设计环境下完成(system design on a chip),使得设计与修改的工作更有效率。而设计出的芯片架构可以当作飞弹系统上一个独立的模块,可以轻易维修及管理,亦是设计此芯片的另一个重要目的。
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