AT90CAN128_CAN通讯例程

　　#define _MAIN_H

　　#include “AT90CAN128.H”

　　uint8 CS = 0;

　　uint8 volatile CHA = 0;

　　BOOL LED［5］ = {FALSE，FALSE，FALSE，FALSE，FALSE};

　　BOOL volatile send_mark = TRUE;

　　BOOL volatile display_mark = TRUE;

　　uint8 send_time = 0;

　　uint8 display_time = 0;

　　void PORT_Init（void）

　　{

　　PORTA = 0xFF;

　　DDRA = 0xFF; //数码管

　　PORTB = 0xFF;

　　DDRB = 0x00;

　　PORTC = 0xFF; //m103 output only

　　DDRC = 0xFF;

　　PORTD = 0xFF;//PD4

　　DDRD = 0x10;

　　PORTE = 0xFF;

　　DDRE = 0x00;

　　PORTF = 0xFF;

　　DDRF = 0x00;

　　PORTG = 0xFF;

　　DDRG = 0x00;

　　//=======================================================================

　　//ADEN置位即启动ADC，否则ADC功能关闭。在转换过程中关闭ADC将立即中止正在进

　　//行的转换。

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　　ADCSRA = （0 《《 ADEN）; // 关闭数/模转换器

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　　//ACD 置位时，模拟比较器的电源被切断。可以在任何时候设置此位来关掉模拟比较器。这

　　//可以减少器件工作模式及空闲模式下的功耗。改变ACD 位时，必须清零ACSR 寄存器的

　　//ACIE 位来禁止模拟比较器中断。否则ACD 改变时可能会产生中断。

　　//当ACIE 位被置“1” 且状态寄存器中的全局中断标志I 也被置位时，模拟比较器中断被激

　　//活。否则中断被禁止。

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　　ACSR = （1 《《 ACD） | （0 《《 ACIE）; // 关闭模拟比较器

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　　// EEWE复位值不定

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　　EECR = 0;

　　}