资料介绍
TMS320F2812 DSP 是运动控制系统很好的硬件支撑平台 ,但传统的 DSP 代码开发周期较长 ,效率不高。 Matlab 公司的 Embedded Target for TI C2000 DSP 可解决上述问题 ,用户通过使用该模块 ,不仅可以进行电路的系统级仿真 ,还可编译生成相应的 C 语言代码 ,进行算法的探索与设计思路的验证。文章以三相异步电动机的 VVVF 结合 SVPWM 控制算法的开环控制系统为例 ,给出了 Matlab/ Simulink 平台上 DSP 代码开发的设计流程。
DSP 代码自动生成流程首先 ,根据系统的设计思路在 Matlab/ Simulink 平台下搭建系统模型(.mdl) ,仿真满意后通过 Matlab 提供的 Real Time Workshop ( RTW) 生成面向 TI 编译器的工程文件代码(.prj) ,并进一步完成代码的编译 ,链接生成 DSP 可执行机器码(.out) ,最后下载到目标 DSP 板上运行 ,完成系统的开发[ 2 ] 。上述开发过程全部在 Matlab/ Simulink 环境下进行 , 开发人员不需要写任何代码 ,只需利用 Matlab 的模型模块完成系统设计即可 ;而且开发人员在系统设计过程可对系统进行仿真验证 ,保证系统设计的正确性。图 1 为 DSP 代码自动生成的开发流程。
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