资料介绍
自从2013年开始,瑞萨半导体公司每年都会赞助MCU,并且要求在飞行器题目中使用,今年自然也不会例外。经过 2013 年,2015 年两届,旋翼飞行器题目逐渐走向成熟,很多高校的学生创新训练项目中,不乏多旋翼飞行器的身影,同时,开源代码也降低了飞行器的门槛。因此,个人认为,飞行器将不再局限于简单的自主起降,巡线,空投。仔细审视元器件清单,小车赫然在目,但是,请注意,这不是电动小车,而是——遥控小车。自 2013 年以来,小车已经两届没有出现过,在 13 年以前,元器件清单中关于小车的描述均为:电动小车,而今年则不同,明确为遥控小车。既然是遥控小车,说明小车本身已经具备遥控的功能,整个遥控小车只是充当一个元器件而已,显然,一个可以遥控的小车,学生可发挥的空间并不大,同时,如此完整的小车也不可能是赛题的主体。那么,遥控小车就是做什么的呢???个人觉得有两种可能: [1] 作为可移动目标:出现在飞行器赛题中,飞行器可跟踪小车的运动,当然小车的运行轨迹必然不是循迹,而是人为遥控小车走任意轨迹,飞行器跟踪运行,激光笔用于标定,便于观察飞行器的跟踪效果;至于超声波模块,可用于定高飞行;扬声器作声音提示; [2] 出现在信号类题目中:很可能遥控小车与控制类赛题根本就没有关系,毕竟是遥控小车,在控制类中可发挥的空间并不大,最多也就是配角;但是,“遥控”二字与信号却是紧密关联的,相信很多同学都玩过遥控赛车吧?有天线的那一种,不就是无线通信么?个人觉得,作为一个载体,出现在信号类赛题中的可能性较大。
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