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在某自主运动平台研制过程中， 通常要在自主运动平台的各功能部件样机逐个研制成功之后， 才能开始调试自主运动平台控制软件。传统开发、调试自主运动平台控制软件的方法， 既不能实现软、硬件并行研发的工作机制， 又需要大量的仪器设备和实验准备工作， 有时甚至还需要进行自主运动平台飞行实验。而且， 常常因为面临复杂环境而使自主运动平台控制软件在自主运动平台运行过程中失效。建模与仿真技术的发展， 为解决上述问题提供了新的途径和良好的发展前景。应用仿真试验技术， 用户可以在自主运动平台组装之前， 建立自主运动平台控制系统的实时仿真回路， 实现自主运动平台控制软件在接近于真实的飞行环境中执行代码， 以便于尽早地发现自主运动平台控制软件的设计问
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