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基于 IRMCK201 和 DSP 的全数字化交流伺服驱动平台的
设计主要包括以 IRMCK201 为核心的电流环和速度环设计、以
TMS320F2812 为核心的位置环设计、功率驱动电路设计、保护
电路设计以及 SERCOS 总线接口模块设计。 其中电流环和速度
环设计包含基于 IR2175 的电流检测电路和电机转子的速度和
位置检测电路。 其硬件结构图如图 1 所示。DSP 作为主控芯片负责位置环处理、IRMCK201 芯片的寄
存器设置、 与 SERCOS 从站模块通信、 键盘和显示以及与 PC机的通信实现状态监控。 IRMCK201 接收电流检测电路反馈的
成系统的电流环和速度环控制， 并产生 SVPWM 信号来驱动功
率模块。 保护电路可以输出信号到 IRMCK201 的 GATEKILL 引
脚和 DSP 的外部中断引脚， 关断 SVPWM 信号， 实现过流、欠
压、过压保护。
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