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其发挥性能，控制系统的稳定性，选择适当的控制策
略尤为重要． PID 控制原理［5］简单有效、实现起来比
较容易，并且适应的领域很广、鲁棒性很强，从而 PID
控制已经成为了一种成熟的控制策略，特别是在控
制对象的构型不确定或者是建立模型很困难的情况
下，通常采用PID 控制方案． 传统PID 控制方法已经无
法满足以 DSP 为核心处理器的控制系统的高速高性能
以及系统稳定性的要求，从而采用增量式数字 PID 控
制的全闭环控制方案［6］，通过仿真验证了该方案是可
行有效，从而更好发挥系统的性能和让其更加稳定运
行． 本文采用了 TI 公司生产的 TMS320LF2407A［7］和
TMS320LF2407 A 运行速度非常快和计算数据处理
能力很强，能更加有效的使控制系统按照任务要求
设置稳定实时地运行工作．
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