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收稿日期 导航计算机是捷联惯导系统的中心处理器 ，主要完成系统的数据处理与计算。 近年来 ，随着科学技术的不断进步 ，导航技术向着多传感器、多信息融合的方向发展 ，武器装备也向着小型化、高性能、高可靠性的方向发展 ，这对导航计算机提出了更高的要求。 目前 ，惯性机载、舰载导航系统中 ，导航计算机大多以通用计算机为平台 ，其系统体积大、功耗大、成本高 ，无法用于微小型应用场合。 随着现代电子技术的发展 ，出现了运算能力强大的数字信号处理器（DSP）。 它是专门为快速实现各种数字信号的处理算法而设计的 ，具有特殊结构的微处理器。 在当今的数字化时代背景下 ， DSP已成为通信、计算机、控制器类产品等领域的基础器件 ，基于 DSP技术的开发应用正成为数字时代的应用技术潮流。 因此 ，针对导航系统的新要求 ，应用现代芯片发展成果 ，研制并开发基于 DSP的导航计算机具有重要的意义和应用价值。 针对导航系统微型化的要求 ，以 DSP为核心处理器 ，设计了一种双 CPU 主从式体系结构 ，小体积、低成本、低功耗的导航计算机
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