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采用专为实时控制而设计的高性能 16位定点 DSP器件TMS320LF2407A
［ 4 - 5 ］作为整个张力系统的控制器 ，能满足卷取电机张力调节过程对实时性和高速性的要求。根据控制原理 ，直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态 ，通过脉宽调制 （ PWM ）来控制电动机电枢电压 ，实现调速。DSPTMS320LF2407A的每个 EV 模块与比较单元相关的 PWM电路 ，使带有可编程死区和输出极性控制的 6路 PWM输出的产生成为可能 ，这方便了驱动电路的设计 ;同时具有 16通道 10位 A /D转换器 ，具有可编程自动排序功能 ， 4 个启动 A /D 转换的触发源 ，最快 A /D 转换时间为375 ns，这使对控制系统检测到的反馈信号进行处理非常便捷。基于以上优点 采用 DSPTMS320LF2407A作为张力系统的
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