DSP编程技巧之建立main函数运行环境

　　在一个C/C++程序能正常运行之前，相关的C/C++运行时（run-time）环境首先要正确建立。在CCS软件编程的情况下，C/C++的实时运行库RTS的源程序库rts.src中包含了名为boot.c或者boot.asm的启动程序（在一些TI的例子里，则使用了CodeStartBranch.asm来完成启动工作，它会自动调用库文件中的boot.asm），用于在系统启动后调用c_int00函数，并通过其中的操作来完成运行时环境的建立。通常情况下，c_int00函数位于rts2800.lib库函数中的boot.obj（即TI官方编译boot.c或者boot.asm生成的目标文件）下，这也就是为什么我们在C28x编程的情况下通常要把rts2800.lib库函数加入工程中的原因（其它器件则根据型号、系列添加对应的库文件;否则就会出现初学者经常遇到的找不到boot.c之类的错误）。

　　注：小型内存模型含义是已初始化的段被链接至低 64Kw（字）可寻址空间内的非易失性内存，它使用rts2800.lib。对于定点器件，如果使用大内存模型（超过64K字），则需要使用库 rts2800_ml.lib;对于含有FPU的器件，用于标准 C 语言代码的为 rts2800_fpu32.lib，或者用于 C++ 代码的 rts2800_fpu32_eh.lib（没有针对浮点器件的较小内存模型库）。在 CCS v5/v6 中，有一个针对库的“自动”设置，此设置可据项目的设置（例如，浮点支持和内存模型选择）让 CCS 自动选择正确的库来使用。对于 DSP/BIOS 项目，DSP/BIOS 将负责将所需的库包括在内，我们用户不需要在项目中包含任何运行支持库。

　　如果在链接器选项中我们使用了--ram_model或者--rom_mode，则_c_int00函数自动被配置为整个程序执行的入口点。此外，在CPU复位之后（相当于一个软件或者硬件的复位中断），我们也可以把整个程序的入口点指向_c_int00，例如：

　　.def _Reset

　　.ref _c_int00

　　_Reset： .vec _c_int00， USE_RETA

　　则在执行CPU复位操作之后，系统自动跳转到_c_int00函数。

　　在c_int00函数中完成的功能主要有：

　　1. 设置/初始化CPU的状态和配置寄存器。

　　2. 为系统的栈定义一个.stack段，然后建立并初始化栈的指针。其中，栈需要被分配在单一的、连续的一段地址中，起始点为低地址，终点为高地址，栈指针SP的初始化值指向栈的顶端。

　　3. 从初始化表中，把数据复制到.bss段中，从而初始化全局变量。如果使用了—ram_model选项在加载程序时就初始化变量，则在程序运行前，会首先运行一个加载程序来完成变量的初始化。如果使用了--rom_model选项，则使用.cinit中的运行时初始化表来完成变量的初始化。

　　默认情况下，链接器使用--rom_model选项，在程序运行时完成变量的自动初始化。在程序运行时，.cinit段和其它初始化的段会被一起加载到内存中，从而使得C/C++的启动程序可以自动把.cinit中的初始化表格复制到.bss段中，完成全局变量的自动初始化。这种方法的特点在于，初始化的表格可以被存放在更加便宜且大容量的ROM或者FLASH，而不是RAM中，并且可以在程序启动时再自动加载到RAM中，这种方法在我们把程序烧写到FLASH中再运行的时候是经常使用的。关于Flash运行的更多信息，可以参考TI的的一个应用报告：http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhca550l/zhca550l.pdf，从 TMS320F28xxx 数字信号处理器 （DSP） 上的内部闪存存储器上运行一个应用。

　　如果使用—ram_model的链接器选项，则链接器会在.cinit段的开头中配置STYP_COPY位（0010h），告诉加载器不要把.cinit段自动加载到内存中，并且把cinit这个符号设置为-1（默认情况下符号cinit指向初始化表格），从而向启动程序表明，内存中没有初始化表格，在启动时不需要执行运行时的初始化工作。在这种情况下，需要我们自定义一个加载程序，从而在加载程序时就完成初始化，它的主要内容包括：

　　ü 在目标文件中检测.cinit段的存在;

　　ü 在.cinit段的开头配置STYP_COPY位，使得该段不会被自动复制到内存中;

　　ü 需要我们理解并正确遵循初始化表格的格式。

　　这三个注意点貌似比较复杂，不过有读者可能会问，我们在直接把程序通过JTAG下载到DSP的RAM中并运行的时候，貌似并没有配置这么麻烦的步骤啊？那是因为CCS编程环境已经帮我们承担了这一重要任务，在我们用仿真器来调试、运行的时候经常会使用到这个方式。

　　注意：在C/C++程序运行之前，一些全局变量必须被赋予初始值。在ANSI/ISO C中，未明确初始化的全局和静态变量在程序执行前都需要被初始化为0，C/C++的编译器并不会对它们进行自动初始化。在把程序加载到RAM而不是ROM中的情况下，比较方便的方法是直接把.bss段初始化为0。