资料介绍
近年来水声定位技术的应用日趋广泛。对于水下合作目标的定位 ,无论是长基线、短基线还是超短基线 ,都可以与安装在被测目标上的水声信标配合使用。工作过程中 ,信标接收定位系统发射的呼叫信号 ,在检测到自己被呼叫后发射相应的应答信号 ,定位系统根据接收到的应答信号对目标的位置进行估计。信标图 1 信标与定位系统的关系示意图与定位系统的关系如图 1所示。在应答工作方式下 ,信标的性能对决定定位精度起着重要的作用。基于信号处理器 (DSP)开发的水声信标 ,得利于 DSP在信号处理、实时计算和功能控制上的优势 ,可以很好的减小呼叫 - 应答过程中产生的误差有助于提高定位精度 ,并能灵活方便的实现系统设计。下面结合我们目前研制的水声定位信标 ,对 DSP在其中的主要应用情况进行介绍。虽然本文讨论的信标是配合一个超短基线定位系统研制的 ,但是内容具有很强的通用
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