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将 DSP 配置为中断方式接收数据，程序运行后
DSP 首先向上位机发送一个字符串， 表示仪器工作
正常，等待上位机发出指令，当上位机发出指令后，
进入中断程序，读出数据，然后将该数据回传给上
位机，即以中断方式实现与上位机的双向通信。 波
特率，这里用每秒传送的位来计算，公式如下［2］
：
波特率＝SYSCLK/（BRP*Bit＿time
其中：Bit＿time（位时间）为每位的时间因子（TQ）数；
SYSCLK 为 CAN 模块的系统时钟频率， 与 CPU 的
时钟频率相同；BRP 为 BRP［7－0］＋1（CANBTC 寄存
器的位 23－16）的二进制值，位时间
Bit＿time ＝（TSEG1 ＋1） ＋（TSEG2 ＋1） ＋1 这 里
SYSCLK＝150MHz，BRP＝9，TSEG1＝10，TSEG2＝2，所
以波特率为 1Mb/s。
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