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近年来 ，多相（如六相）电机受到了人们的重视 ，在一些领域尤 其是 中大 功率 等级 的领域 ，如 电动汽 车 、潜 艇 、宇 航 飞船 的动力 系 统 得 到 了广 泛 地 应 用 。 对 于六 相 电机 的 控 制 。采 用 一 片x24x（第一个 X表示 C或 F，第二个 X表示具体的型号）系列 中的 F240 DSP就能 实现 ，但 是为 了采用 统 一的 方法 构建 更 多相（如十 二相 和 十五相 ）电机 的控制 器 ，本 文采 用两 片 DSP来构 建六相 电机 的控 制平 台 。对于 十二 相或 十五相 电机 ，必须使 用两 片或两 片 以上 的 DSP控制 器才 能实 现控 制。实现 这样 的运 动控 制系统 ，就必须解决好多片 DSP之间的通信问题。x24x系列 DSP控制器具有强大的通信能力具有串行通信接 口 SCI、串 行 外设 接 口 SPI和 CAN控 制 器 模块 等 ，利 用 上 述三种接 口都 可以实现多片 DSP的相互通信。但是 ，对于两片DSP构成 的六 相 电机 控制 平 台 ，需要 同 时处 理 实 时信 息 和非 实时信息 ，上述三种方式都不能满足要求。为此 ，本文提出了一种新 的 DSP多机 通信方 案 ：采 用 CAN 口处 理非 实 时数 据 ；采用SPI口处理实 时数 据
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