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压的调节， 进而控制转速; 当转速反馈达到给定速度
信号时， DSP 输出的 PWM 占空比保持不变， 这由
DSP 构成的控制系统来实现的。信号处理电路将检
测电路检测到的电枢电流和电压， 经过阻容滤波、电
压跟随器及放大环节， 反馈到 DSP 的 A/D 口进行处
理， 电流和电压的检测由霍尔元件完成。转速的反馈
信号经信号处理电路处理后由 DSP 增量式光电解
码器的正交编码脉冲来捕获。
如图 1 所示， V1、V2、V3 和 V4 分别代表 4 个场效
应管; ADCIN00 和 ADCIN01 分别代表 2 路 A/D 信
号; QEP1 和 QEP2 分别代表 DSP 增量式光电解码
器 的 2 路 正 交 编 码 脉 冲 ; PWM1、PWM2、PWM3 和
PWM4 分别代表 4 路 PWM 信号。
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