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在工程实践中，有许多生产机械
如铣床电机要求在一定的范围内进行速
度的平滑调节，并且要求有良好的静、
动态性能。由于直流电动机具有极好的
运行性能和控制特性，尽管它不如交流
电动机那样结构简单、价格便宜、制造
方便、维护容易，但是长期以来，直流
调速系统一直占据垄断地位。当然，近
年来，随着计算机技术、电力电子技术
和控制技术的发展，交流调速系统发展
很快，大有取代直流调速系统的趋势，
由于全数字直流调速系统的出现，目
前，直流调速系统仍然是自动调速系统
的主要形式。直流调速系统在理论上和
实践上都比较成热，从控制技术的角度
来看，它又是交流调速系统的基础。因
此，直流调速系统的应用研究具有实际
IR640的最小漏源击穿电压为200V，最
大栅源电压为±20V，超过此限度值，
即使电流被限制在很小值，也可能击穿
栅源间的氧化层而造成损坏。为此，在
IN4744和一个20KΩ的无感电阻，用以
降低振荡和减小峰值电流。由于MOSFET
内部的续流二极管在高频PWM开关下
恢复时间不甚理想，为此，分别在4个
IRF640的漏源之间各接了一个快恢复
二极管，即VD1、VD2、VD3、VD4，选用
MUR820，驱动电路见图1。
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