资料介绍
ADSP2106x SHARC是一个适用于语音、通信和图像处理的高速32位数字信号处理器。该芯片是基于ADSP21000系列DSP芯片发展起来的一个完整的单片系统,增加了一个双口片内SRAM,并集成了I/O设备。借助它的片内指令缓存,处理器可以在一个时钟周期内执行每一个指令。ADSP2106x SHARC体现了数字信号处理器的一个新的集成标准,它把一个高速运行的浮点DSP主处理器与集成的片内部件结合在一起,包括一个主机接口、DMA控制器、串口和连接口。由于它处理速度快、便于DSP多处理系统的连接和通信,目前已在更多的领域获得了开发和应用 1 。但如何对基于ADSP2106x的处理系统进行调试是人们在应用该芯片时必须解决的关键问题。本文提出了一种简单易行的测试方法,并在基于ADSP21062的雷达信号处理系统调试中获得了成功,验证了该方法的可行性。
1 雷达信号处理系统设计简介
我们应用ADSP21062处理器设计了一个雷达信号处理系统。此系统可以独立地进行工作,也可通过Link口与其它DSP进行通信。ADSP21062利用JTAG接口与EZ-ICE仿真器连接,实现对系统的仿真和测试。系统的电路结构见图1。
EZ-ICE仿真器应用IEEE1149.1 JTAG测试标准,监视和控制目标板处理器的工作。EZ-ICE仿真器的测试头通过一个14针的连接头与目标板处理器的CLKIN (可选)、TMS、TCK、TRST、TDI、TDO、和GND信号相连。在电路板上设计了一个14针的接口,其信号的接口如图2所示。
2 电路的测试
电路测试主要应用EZ-ICE仿真器。该仿真器插在PC机的ISA槽中,通过JTAG口与ADSP21062处理系统相连,可在PC机的显示器上利用Emulator控制界面对DSP系统运行情况进行实时监控。ADSP2106x提供了模拟(Simulator)和仿真(Emulator)两套软件,它们的界面完全相同,只是一个不需要硬件,一个需要硬件。测试程序可先由Assembler汇编器汇编,再经Simulator模拟通过。最后在Emulator界面控制下可以装入由汇编生成的可执行文件(.EXE文件)和汇编的结构文件(.ACH文件),实现对硬件的测试和仿真。
2.1 硬件测试的基本操作
对硬件测试时,先对存储器的内部控制、状态寄存器和存储器做简单的操作,确定EZ-ICE仿真器与处理器的通信正常。
对寄存器的操作一般有两种:位操作和字操作 2~3 。
(1)位操作:寄存器的位操作主要用于BIT SET,BIT CLR。
例如:BIT SET MODE2 0x00000001
BIT CLR MODE2 0x00000001。
以上操作将MODE2的第一位置位或清除,而不影响到其它位。
(2)字操作:寄存器的字操作用DM()寻址指令。
例如:R0=0x00000001;
DM(SYSCON)=R0。
以上操作将SYSCON的第一位置位,其它位清除。
对存储器的操作采用DM()指令寻扯,在指令中加入立即数、寄存器Rx(内容为寻址值)、基址(Ix)和变址(Mx)可实现直接寻址、间接寻址和变址寻址。
例如:R0=0x23;
DM(0x00030000 =R0。
以上操作将0x23放入0x00030000的地址内。
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