如何使用Modbus协议进行TMS320F2812与触摸屏通信的实现说明

　　本文介绍了一种新型触摸屏Samkoon-3.5A的特点以及一种DSP与触摸屏之间的通信方法，采用Modbus协议实现异步串行通信。系统选用TI公司的TMS320F2812为核心处理器，Samkoon-3.5A作为系统人机界面，介绍了DSP的SCI模块特点和Modbus通信协议，给出了程序流程图和硬件连接方式，编写了数据通信程序，最终实现数据通信。

　　自20世纪60年代以来，数字信号处理（Digital Signal Processing）日渐成为一项成熟技术，并在多项应用领域逐渐替代了传统模拟信号处理系统。DSP技术及设备具有灵活、精确、抗干扰能力强、设备尺寸小、速度快、性能稳定和易于升级等优点。以DSP为核心的控制器在控制过程中需要将许多参数显示给用户，同时有的控制参数需要在线修改，因此可以选择具有人机交互能力的人机界面触摸屏解决上述问题！。

　　目前，Samkoon-3.5A触摸屏在工业控制方面国内工业控制方面应用十分广泛，具备文字，数字和图形同步显示内部接点状态及资料的能力，它可作为PLC的中小型工作站，但是图形同步显示触摸屏-般是针对可编程控制器（PLC）所设计的，但是它不能与DSP直接通信，触摸屏要与DSP通信需要遵照相应的通信协议，开发相应的通信程序才能实现。本文是以TI公司的TMS320F2812为核心的DSP与深圳显控有限公司的Samkoon-3.5A触摸屏为例，对两者如何进行通信进行了研究与介绍。并最终实现了数据通信。

　　串行通信接口（SCI）是一个采用发送、接收双线制的异步串行通信接口，即通常所说的UART口。它支持16级的接收发送FIFO，从而降低了串口通信时CPU的开销。SCI模块支持CPU和其他使用非归零制（NRZ）的外围设备之间的数字通信。在不使用FIFO的情况下，SCI接收器和发送器采用双击缓冲模式，此时SCI接收器和发送器都有独立的使能和中断位，也都可以设置成独立操作或同时进行的双工通信模式［2］。

　　SCT通信接口的主要特点：两个外部引脚，其中包括SCI数据发送引脚和SCT数据接受引脚;可编程配置为多达64K种不同的通信速率：通信的数据格式：一一个起始位，可编程1~ 8b的数据字长度，可选择奇偶校验或无奇偶校验位模式; 1~2位停止位;四个错误检测标志位：间断检测、奇偶校验、超限检测、帧的错误检测;半双工或者全双工通信模式;双缓冲接收和发送功能;发送和接收可以采用中断或查询的方式进行;具有独立的发送和接收中断使能位（除BRKDT）;

　　NRZ（非归零码）格式： 13个SCI模块控制寄 存器位于控制寄存器的结构体里，控制寄存器的机构体的初始地址，为7050h;自 动波特率检测： 16级 发送/接收FIFO3。SCI接口如图1。