C语言DSP电机控制功能模块的特点及应用资料说明

　　C 语言 DSP 电机控制功能模块由一结构体类型来组织，内含输入变量，历史变量、参数变量、输出变量、功能函数的指针变量。 通过声明结构体类型、定义结构体变量，赋予结构体变量初值，调用其功能函数来实现其模块功能。 通过用 DSP 控制两个电机 C 语言程序的开发可看出，用功能函数共享和移植的方法，可充分利用现有现成或成熟的软件资源，快速、高效、可靠地开发新的程序、模块和软件。

　　C 语言 DSP 电机控制功能模块由一结构体类型来组织，内含输入变量，历史变量、参数变量、输出变量、功能函数的指针变量。 通过声明结构体类型、定义结构体变量，赋予结构体变量初值，调用其功能函数来实现其模块功能。 通过用 DSP 控制两个电机 C 语言程序的开发可看出，用功能函数共享和移植的方法，可充分利用现有现成或成熟的软件资源，快速、高效、可靠地开发新的程序、模块和软件。

　　DSP 强大的运算功能 、快捷的处理速度使之成为许多电机的控制核心， 为了支持 TI 公司 DSP 应用，TI 公司提供了许多电机控制功能模块程序， 其中较大一部分是以 C 语言的形式给出的。 为了用好这些软件资源，就一定要对它进行较深入的研究。 笔者在开发文献 ［1］所述双电机变频器的过程中，在弄清其结构的基础上，对相应模块功能进行调用、改造和移植，节省大量编 程 和 调 试 时 间 。 本 文 通 过 实 例 ， 总 结 TI 公 司 TMS320F2812 DSP（文中简称 F2812）芯片 C 语言电机控制功能模块程序的特点， 并提出进一步开发应用这些功能模块的方法。

　　F2812 电机控制功能模块的核心程序为一函数，其功能为完成电机控制某一环节中的某一算法或操作。 具体说来，即根据输入变量、历史变量和参数变量按一定规则进行计算或操作（调用功能函数），作为结果，产生输出变量、改变历史变量和相关寄存器的值。其结构特点为所有变量和函数的信息要素封装为一结构体，这是面向对象设计的方法。 以下是电机控制中常用 的 PWM 信号产生模块对应的结构体类型。 它 由 typedef 声明为 PWMGEN 类型。