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一． 内核概述：
多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU 时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务切换。之所以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务， 由实时内核来管理它们。内核本身也增加了应用程序的额外负荷，代码空间增加ROM 的用量，内核本身的数据结构增加了RAM 的用量。但更主要的是，每个任务要有自己的栈空间，这一块吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU 的占用时间一般在2 到5 个百分点之间。
UC/OS-II 有一个精巧的内核调度算法，实时内核精小， 执行效率高，算法巧妙，代码空间很少。UC/OS-II 的内核还可以被裁剪， Hmax 中RTOS 的就是一个被高度裁剪过的UC/OS-II 。
二． 任务控制块 OS_TCB ：
uC/OS-II 的TCB 数据结构简单，内容容易理解，保存最基本的任务信息，同时还支持裁减来减小内存消耗， TCB 是事先根据用户配置，静态分配内存的结构数组，通过优先级序号进行添加，查找，删除等功能。减少动态内存分配和释放。因为依靠优先级进行TCB 分配，每个任务必须有自己的优先级，不能和其他任务具有相同的优先级。
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