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超声电机是近年来发展起来的一种新型电机，它具有低速、大扭矩、运动精度高、响应快等优点。因此，最近20年来，在世界上很多国家都得到广泛、深入的研究。我们国家自从80年代中后期以来，也已经进行了十多年的研究，取得了系列的研究成果。现在超声电机研究的主要方向为：新的超声电机运动机理的研究：大力矩超声电机的研究：超声电机的微型化;超声电机的驱动、控制问题。本文就是对超声电机的驱动、控制问题进行了研究由于现在研究出的超声电机种类繁多，而且各有各的特点，所以，一般都是针对某种超声电机研制专门的驱动控制电路。本文就是在分析超声电机的驱动控制电路的基础上，提出了一种比较通用的超声电机的驱动控制电路，使得它在不改变、或者少改变硬件电路的基础上，主要通过软件修改，就可以达到控制驱动不同超声电机，并对其运行性能进行测试的目的。这种驱动、控制电路的通用性研究也是符合现在超声电机的研究发展潮流的。
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