资料介绍
飞机起降自动视频跟踪系统
飞机起降自动视频跟踪系统起飞与降落是飞机飞行中最易发生安全问题的阶段。应用摄像机监视和记录飞机起飞与降落过程,可以避免很多安全事故,也可用于分析事故发生原因,还可用于对驾驶员飞行技术和敬业精神进行评价和考核。但是,飞机起飞与降落时,通常运行距离仅几公里到十几公里,而观察方位角与俯仰角却要转动几十度到一百多度,成像视角变化达几倍。为了清楚显示飞机运行姿态,须要飞机图像稳定、可靠地出现在显示器上,并且有足够大的成像面积。传统的电视监视系统已无能为力了,必须具有自动跟踪能力的监视系统——自动视频跟踪系统。才能给完成这一任务。飞机起降自动视频跟踪系统,自动跟踪飞机的起飞降落全过程。
1. 系统构成和工作原理
1.1 系统构成本系统由电视摄像机、伺服转台、信号处理机柜(含智能电视跟踪器组合、伺服控制组合、电源组合)和操控台组成,图 1 为其构成和连接示意图。
1.2 工作原理图 2 为系统工作原理框图。摄像机的视频信号输出到自动视频跟踪器后,由跟踪器从电 视画面中分割出所有图像目标(包括飞机和地物),并计算出目标的几何尺寸信息(如坐标、 面积、宽度、高度、周长、运动速度和运动方向等),然后根据欲跟踪目标形状特征选择跟 踪目标,并计算出目标中心与视场中心的角误差,将角误差信号输出到伺服控制组合,驱动 伺服转台转动,保证安装在伺服转台上的摄像机始终对准目标,实现对目标的闭环跟踪。
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