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基于软件的GPS信号捕获跟踪算法研究
1 引言
早期的GPS接收机基于模拟信号处理，由于使用了大量的模拟器件，其接收机体积比较庞大。随着集成电路技术的成熟，现代GPS接收机采用专用的ASIC电路进行信号处理，利用集成电路制造的GPS接收机功能强大、体积小，但灵活性差。近年来，在数字信号处理技术发展的影响下，GPS卫星信号的接收处理越来越趋向于采用软件的方法来实现，即将GPS信号在接收天线输出端进行数字化，然后再通过软件对其进行处理计算，最终实现用户位置的定位。软件GPS接收机中，硬件和软件部分几乎是完全独立的，因此具有成本低，开发速度快，灵活性大、便于修改和升级等优点。目前，GPS软件接收机的设计与实现己经成为众多研究机构的研究热点，本文对其关键技术部分——基于软件处理的GPS信号的捕获和跟踪算法进行了研究。
常用GPS信号的C/A码捕获算法有串行搜索捕获算法和并行频域搜索捕获算法两种［3，4］。
2.1 串行搜索捕获算法
串行搜索捕获算法是基于码分多址（CDMA）的一种捕获方法。其基本原理框图如图1所示。
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