电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
为解决激光测距系统普遍存在成本高、稳定性差等问题， 设计了一个基于 TDC-GP2 计时单元，以飞行时间 TIME-OF-FLIGHT（TOF）法中的脉冲激光测距法来实现激光测距的系统。应用低功耗 Atmega128 单片机和低成本的 SPLPL90_3 作为激光发射管，实现了激光的发射， 并采用 OSRAM 公司生产的 SFH203PFA 作为激光探测器，将光信号转换为电流信号，经过放大、滤波等进一步处理后，通过 TDC-GP2 计时，从而实现激光测距。它不需要用高压来供电，增加了系统的稳定性。经试验证明，该系统在要求测量范围（50m）内，测量精度可以达到 0.01m。为汽车间距测量和机器人避障等领域中问题提供可行的测量距离的方法。
激光测距是以激光器作为光源进行测距，其方法从技术途径上一般可分为三角测距法和飞行时间（TOF）法两大类。三角测距法一般主要用在三维空间的定位等领域。飞行时间法一般又可分为两种：脉冲法激光测距和相位法激光测距 ［1］。其中相位法测距是通过测量连续的幅度调制信号在待测距离上往返传播所产生的相位延迟，通过相位延迟间接地测定信号传播时间，从而得到待测距离的，这种测量方法精度较高，通常可以达到毫米级，但是一般成本都比较高；脉冲激光测距法以其峰值功率高、测量距离远、测距精度较高、对光源相干性要求低等优点，在工业、大地测量、航空航天、机器人和建筑测量等领域获得了广泛的应用［2］。在本系统中，综合考虑测量精度和成本的需要，选用脉冲激光测距法进行设计。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 激光测距用高精度时间测量(TDC)电路MS1004资料 34次下载
- 激光测距用高精度时间测量(TDC)电路MS1003规格书 16次下载
- TDC-GP22激光测距仪应用指南
- 基于TDCGP2的高精度脉冲激光测距系统研究
- TDC-GP2 用户手册(英文版) 0次下载
- TDC-GP22超声波流量转换器的数据手册免费下载 42次下载
- TDC-GP2在超声波流量计时差法中的应用 33次下载
- TDC-GP2(中文版) 0次下载
- AN0014_高精度低功耗芯片 TDC-GP2在热表中的应用 18次下载
- 使用 TDC-GP22 时间数字转换器的激光测距仪 75次下载
- 时间数字转换器TDC-GP22 346次下载
- TDC-GP2在时差法(TOF)脉冲式激光测距中的应用
- 超低功耗超声波流量计解决方案
- 基于TMS320VC33和TDC—GP2的流量测量电路设计
- 高精度低功耗芯片TDC-GP2在热表中的应用
- 阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理 1213次阅读
- ADC SC1281在车载激光探测与测距系统的应用 607次阅读
- 高精度时间间隔测量芯片TDC-GP1的工作原理及设计应用 1w次阅读
- 基于ADC技术实现汽车激光探测与测距系统的设计 2504次阅读
- 激光测距传感器原理_激光测距传感器应用实例 2958次阅读
- dfrobotRPLIDAR A2 360°激光雷达测距套件简介 2366次阅读
- dfrobot红外测距模块介绍 2773次阅读
- 激光测距仪的原理_激光测距仪是怎样工作的 1w次阅读
- 激光测距仪使用方法 2.7w次阅读
- 激光测距原理与方法 1.2w次阅读
- 激光测距传感器的分类与应用 3066次阅读
- 激光测距传感器的应用 2687次阅读
- 浅谈激光测距仪的原理及使用方法 8795次阅读
- 激光测距传感器的原理及应用 8704次阅读
- 利用μC/OS-II的嵌入式激光测距系统 1992次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1elmo直线电机驱动调试细则
- 4.76 MB | 9次下载 | 6 积分
- 2GB 4706.17-2010 家用和类似用途电器的安全电动机-压缩机的特殊要求
- 3.47 MB | 6次下载 | 1 积分
- 3WIFI智能音箱原理图完整版
- 0.09 MB | 5次下载 | 10 积分
- 4GB/T4706.1-2024 家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求
- 7.43 MB | 4次下载 | 1 积分
- 5Altium Designer印刷电路板设计与制作PDF电子书免费下载
- 14.11 MB | 3次下载 | 3 积分
- 6ADL-GPIB IEEE 488命令集函数参考手册
- 0.67 MB | 2次下载 | 5 积分
- 7H10-T108KYG/5M数据表
- 0.73 MB | 2次下载 | 免费
- 8仪表培训课件
- 1.82 MB | 2次下载 | 1 积分
本月
- 1新概念模拟电路第四册信号处理电路电子书免费下载
- 10.69 MB | 58次下载 | 免费
- 2800VA纯正弦波逆变器的参考设计
- 2.96MB | 22次下载 | 免费
- 3纯电动汽⻋的主要部件及⼯作原理
- 5.76 MB | 15次下载 | 5 积分
- 4新概念模拟电路(电子版全集)
- 29.33 MB | 12次下载 | 免费
- 5GP328和GP88S对讲机的维修实列资料合集免费下载
- 0.03 MB | 10次下载 | 10 积分
- 6Type-C VL160数据手册
- 0.92 MB | 10次下载 | 3 积分
- 7elmo直线电机驱动调试细则
- 4.76 MB | 9次下载 | 6 积分
- 8明伟电源模块RSP-3000图纸
- 0.30 MB | 8次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935115次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191366次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183329次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73805次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
工商网监
评论