资料介绍
三维立体视觉与人眼立体视觉相比,具有不可替代的优点,主要体现在精度高、扩展能力强大,连续工作时间长、不易损坏、保密性好、没有培训成本、结果易于保存和复制等。因此三维立体视觉技术已经广泛应用于三维环境感知与建模、机器人导航、双目物体跟踪与检测以及图像分割等领域。
三维立体视觉就是研究由2D图像恢复场景目标即3D信息的一门学科。目前用于三维恢复的方法主要有:结构光法、立体视觉法、光流法、亮度立体法、阴影法和纹理法。
经典的结构光三维视觉方法是将基准光栅条纹结构光投影到物体表面,条纹随着物体表面形状的变化而发生畸变,摄像机摄取物体表面图像,然后采用计算机图像技术,从被物体表面形状所调制了的畸变条纹模式中,提取出物体的三维信息。工业应用中很少采用基准光栅条纹结构光,而是采用一种简化的激光扫描照射系统。这种方法的计算精度高,但价格昂贵、设备庞大,限制了其应用范围。
立体视觉方法,属于多目或者双目视觉,采用两个或者多个摄像机从不同的位置拍摄图像,通过三角测距原理得到物体的三维尺寸。其缺点是设备安装复杂,需要在多幅图像之间进行对应点的匹配。
光流法:当目标在相机前运动或相机在一个固定的环境中运动时,都能获得对应的图像变化,这些变化可用来恢复(获得)相机和目标间的相对运动以及场景中多个目标间的相互关系。在具体技术上就是通过求解光流方程来求取表面朝向。此方法有一定的限制,要求图像要有足够的采样密度,同时在图像平面中每一点上的灰度变化应该完全是由图像中模式的运动引起的,不应该包括反射性质变化带来的影响。其缺点是需要控制照明或物体运动且条件要求苛刻,适用范围窄。
亮度立体法:属单目视觉,基本原理是在同一光照条件下,物体不同的表面朝向对应图像中的不同灰度即反射图方程。由于反射图方程属于病态方程,所以通过变换光源得到不同光照条件下的图像,利用反射图方程组来求解表面朝向,进而计算三维尺寸。应用的最理想情况是:成像光源和摄像机为无穷远,物体表面为均匀漫反射表面,则可以得到理想反射图方程;物体表面为光滑表面,并且已知物体表面的特征点高度。
- 三维立体视觉之三维恢复方法
- 三维立体激光切割机价格的影响因素
- 面向踝关节功能的三维测量与重建系统设计 10次下载
- 基于OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建 5次下载
- 三维图形引擎综述 1次下载
- 三维模型的空间匹配与拼接 0次下载
- 基于双目立体视觉的三维拼接和融合方法 5次下载
- 光学方法测量三维形状综述 2次下载
- 三维人脸建模技术分析及应用
- 基于LTCC技术的三维集成微波组件 58次下载
- 基于HALCON的双目立体视觉系统实现 130次下载
- 一种新颖实用的基于视觉导航的三维重建算法
- 三维技术及其在发型设计领域的应用
- 基于激光差频扫描的水下三维图像
- 计算机视觉中的三维重构建模
- 三维视觉测量技术知识科普 693次阅读
- 三维视觉测量技术:被动视觉测量和主动视觉测量 584次阅读
- 偏振三维成像技术的原理和研究进展 936次阅读
- 总结!三维点云基础知识 1925次阅读
- 三维计算视觉研究分析 514次阅读
- 为什么三维视图中不显示PCB三维模型? 4907次阅读
- SAR微波视觉三维成像新进展 1317次阅读
- 基于文本驱动的三维模型风格化方法 6495次阅读
- 基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法 2279次阅读
- 双目立体视觉三维测量原理 2.3w次阅读
- 三维激光扫描技术的特点_三维扫描技术的意义何在 3.8w次阅读
- 三维激光扫描技术原理 4.2w次阅读
- 三维扫描仪的工作原理 1.7w次阅读
- 三维扫描仪使用方法及操作技巧 2.1w次阅读
- 图像处理基本算法-立体视觉 5427次阅读
下载排行
本周
- 1elmo直线电机驱动调试细则
- 4.76 MB | 9次下载 | 6 积分
- 2GB 4706.17-2010 家用和类似用途电器的安全电动机-压缩机的特殊要求
- 3.47 MB | 6次下载 | 1 积分
- 3WIFI智能音箱原理图完整版
- 0.09 MB | 5次下载 | 10 积分
- 4GB/T4706.1-2024 家用和类似用途电器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 4次下载 | 1 积分
- 5Altium Designer印刷电路板设计与制作PDF电子书免费下载
- 14.11 MB | 3次下载 | 3 积分
- 6ADL-GPIB IEEE 488命令集函数参考手册
- 0.67 MB | 2次下载 | 5 积分
- 7H10-T108KYG/5M数据表
- 0.73 MB | 2次下载 | 免费
- 8仪表培训课件
- 1.82 MB | 2次下载 | 1 积分
本月
- 1新概念模拟电路第四册信号处理电路电子书免费下载
- 10.69 MB | 58次下载 | 免费
- 2800VA纯正弦波逆变器的参考设计
- 2.96MB | 22次下载 | 免费
- 3纯电动汽⻋的主要部件及⼯作原理
- 5.76 MB | 15次下载 | 5 积分
- 4新概念模拟电路(电子版全集)
- 29.33 MB | 12次下载 | 免费
- 5GP328和GP88S对讲机的维修实列资料合集免费下载
- 0.03 MB | 10次下载 | 10 积分
- 6Type-C VL160数据手册
- 0.92 MB | 10次下载 | 3 积分
- 7elmo直线电机驱动调试细则
- 4.76 MB | 9次下载 | 6 积分
- 8明伟电源模块RSP-3000图纸
- 0.30 MB | 8次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935115次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233084次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191366次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183329次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73805次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65985次下载 | 10 积分
评论
查看更多