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1. AOI的定义：
英文名（Automated Optical Inspection）的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。
2. AOI的检测方法：
机器通过摄像头自动扫描PCB采集图像，测试的焊点与数据库中合格的参数进行比对，经过图像处理，检查出PCB上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标识出来，供维修人员修正。
3. AOI的组成：
由相机、镜头、光源、计算机等通用器件集成的光学成像与处理系统。光源照明下利用相机直接成像，然后由计算机处理实现检测。
4. AOI检测的优点：
成本低，集成容易，技术门槛相对不高，在制造过程中能够代替人工检测，满足多场合的要求。
5. AOI的分类：
三维（3D）AOI、二维（2D）AOI
三维（3D）AOI：主要用于物体外形几何参数的测量、零件分组、定位、识别、机器人引导等场合。
二维（2D）AOI：主要用于对产品外观色彩、缺陷检测、不同物体或外观分类、良庛品检测与分类等场合。
6. 光学原理：
AOI光源由红（R）、绿（G）、蓝（B）三种LED组成2D光。运用光学原理的镜面反射、漫反射和斜面反射来抓取图像。
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