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近年来双目立体匹配技术发展迅速，高精度、高分辨率、大视差的应用需求无疑对该技术的计算效率提出了更高的要求。由于传统立体匹配算法固有的计算复杂度正比于视差范围，已经难以满足高分辨率、大视差的应用场景。因此，从计算复杂度、匹配精度、匹配原理等多方面综合考虑，提出了一种基于 Patchmatch的半全局双目立体匹配算法，在路径代价计算过程中使用空间传播机制，将可能的视差由整个视差范围降低为κ个候选视差（τ远远小于视差范围），显著减少了候选视差的数量大幅提高了半全局算法的计算效率。对 KITTI2015数据集的评估结果表明，该算法以5.81%的错误匹配率和20.2s的匹配时间实现了准确性和实时性的明显提高。因此，作为传统立体匹配改进算法，该设计可以为大视差双目立体匹配系统提供髙效的解决方案。
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