电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
文中提出了一种基于激光雷达点云的三维目标检测算法 Voxeircnn（ Voxelization Region-based Convolutional Neural Networks），该算法基于Ⅴ oxeinet三维目标检测网络算法，将RCNN算法的思想从二维目标检测运用到三维目标检测中。Voκ EIRCNN算法由两级构成，第一级的目标是用区域提案网络提取候选区域框信息，第二级的目标是对第一级提取的目标检」测框进行更精细的修正，以得到更精确的目标检测结果。第一级网络对整个场景的点云进行体素化，对毎个体素块提取特征作为卷积神经网络的输入，经过卷积神经网络计算得到最后的特征图，根据特征图对包围盒信息进行回归学习。第二级网络依据第一级提取的候选区域信息以及特征信息，通过池化得到等大特征信息，再次回归学习包围盒信息。在KITⅠ数据集上的实验结果表明，提出的网络结构是有意义的。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 三维立体激光切割机价格的影响因素
- 基于多尺度融合SSD的小目标检测算法综述 9次下载
- 基于高斯金字塔图像的改进Harris特征点检测算法 18次下载
- 基于Laplace-Beltrami算子的特征点检测算法 11次下载
- 基于深度学习的三维点云语义分割研究分析 16次下载
- 一种新型的高维数据流离群点快速检测算法 12次下载
- 通过多模态特征融合来设计三维点云分类模型 3次下载
- 全固态面阵激光雷达的产品简介资料详细说明 35次下载
- 三维激光扫描仪水平测角精度检测及改正 0次下载
- 三维激光扫描技术的应用全解析 8次下载
- 基于二维激光测距仪的三维模型配准研究 70次下载
- 改进的Hough变换圆检测算法 53次下载
- 基于码本模型的运动目标检测算法 32次下载
- 基于像素分类的运动目标检测算法
- 视频运动捕获系统中多标记点的三维跟踪算法
- 偏振成像激光雷达与短波红外复合光学接收系统设计与分析介绍 1050次阅读
- 激光雷达测距能力的测试原理简析 1018次阅读
- 什么是激光雷达？激光雷达的构成与分类 7635次阅读
- 三维计算视觉研究分析 514次阅读
- 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（中） 1734次阅读
- 什么样的点可以称为三维点云中的关键点呢？ 1176次阅读
- 使用OpticStudio进行闪光激光雷达系统建模（上） 1781次阅读
- 浅谈红外弱小目标检测算法 5468次阅读
- 一种无人车夜间三维目标检测方法 1980次阅读
- 激光雷达传感技术的定义与分类 2515次阅读
- 港中文和商汤研究员提出高效的三维点云目标检测新框架 3389次阅读
- LaserNet:基于激光雷达数据的激光网络自动驾驶三维目标检测 8166次阅读
- 三维激光扫描技术的特点_三维扫描技术的意义何在 3.8w次阅读
- 激光雷达技术 1.1w次阅读
- 昂贵的价格仍是车载激光雷达最大的发展障碍 2525次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论