资料介绍
双日视觉是计算机视觉领域的一个重要组成部分。双目视觉研究中的关键技术摄
像机标定和立体匹配一直是研究的热点。
本文由两部分组成,分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究
和算法的实现。
在本文的第一部分,首先阐述了摄像机标定的基本原理,然后对双目视觉的理论
进行了研究,同时介绍,一个自己实现的位于移动小车上的双目视觉系统。这个双目
视觉系统利用双目视觉的原理实现对小球的实时定位。在此双目视觉系统的实现中涉
及摄像机标定、视频流捕捉、图像处理和坐标系转换等方面内容。
在本文的第二部分,详细介绍了一种未标定图像立体匹配的算法,编程实现了该
算法并进行了试验分析。未标定图像立体匹配是进行基于图像的三维重建的关键一步。
为了介绍未标定图像立体匹配的算法,在这一部分的开始,介绍了相关的理论知识,
包括对极几何和立体匹配的基本理论。在这个对未标定图像进行立体匹配的算法中,
首先是根据传统理论进行初始匹配,然后用匹配的点对估算基础矩阵,进而恢复对极
线约束,最后,再结合对极线约束进行立体匹配。
像机标定和立体匹配一直是研究的热点。
本文由两部分组成,分别对双目视觉的算法和未标定图像的立体匹配进行了研究
和算法的实现。
在本文的第一部分,首先阐述了摄像机标定的基本原理,然后对双目视觉的理论
进行了研究,同时介绍,一个自己实现的位于移动小车上的双目视觉系统。这个双目
视觉系统利用双目视觉的原理实现对小球的实时定位。在此双目视觉系统的实现中涉
及摄像机标定、视频流捕捉、图像处理和坐标系转换等方面内容。
在本文的第二部分,详细介绍了一种未标定图像立体匹配的算法,编程实现了该
算法并进行了试验分析。未标定图像立体匹配是进行基于图像的三维重建的关键一步。
为了介绍未标定图像立体匹配的算法,在这一部分的开始,介绍了相关的理论知识,
包括对极几何和立体匹配的基本理论。在这个对未标定图像进行立体匹配的算法中,
首先是根据传统理论进行初始匹配,然后用匹配的点对估算基础矩阵,进而恢复对极
线约束,最后,再结合对极线约束进行立体匹配。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 双目立体视觉原理 HALCON的双目视觉系统研究 2次下载
- 嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究
- 基于概率运动统计特征匹配的单目视觉SLAM算法 6次下载
- 基于改进自适应权重的立体匹配优化算法 3次下载
- 融合边缘特征的立体匹配算法Edge-Gray 8次下载
- 一种基于PatchMatch的半全局双目立体匹配算法 13次下载
- 双目立体计算机视觉的立体匹配研究综述 3次下载
- 如何使用跨尺度代价聚合实现改进立体匹配算法 10次下载
- 基于扩展双权重聚合的实时立体匹配方法 2次下载
- 基于指导滤波立体匹配的视觉测距系统(SAD算法) 7次下载
- 一种快速双目立体匹配方法_梅金燕 0次下载
- 一种基于图像处理的双目视觉校准方法 34次下载
- 基于蚁群优化算法的立体匹配
- 彩色镜像图像的立体匹配方法
- 基于外极线分区的动态立体匹配算法
- 几种经典的双目匹配的算法 3481次阅读
- 双目立体匹配的四个步骤 1205次阅读
- CREStereo立体匹配算法总结 2314次阅读
- 一文读懂经典双目稠密匹配算法SGM 1563次阅读
- 基于双目视觉的点集配准 1527次阅读
- 基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法 2463次阅读
- 双目立体匹配的四个步骤解析 5231次阅读
- 在DM642开发评估板上实现双目视觉监控系统的软硬件设计方案 1165次阅读
- 双目立体视觉摄像头模块开发设计 3095次阅读
- 双目立体视觉三维测量原理 2.4w次阅读
- 双目视觉技术的原理、结构、特点、发展现状和发展方向分析 5.1w次阅读
- 3D双目立体视觉在机器人视觉的应用 1.5w次阅读
- 双目视觉三维定位原理解析 2.2w次阅读
- 图像处理基本算法-立体视觉 5546次阅读
- 基于SoC的双目视觉ADAS解决方案 3278次阅读
下载排行
本周
- 1DC电源插座图纸
- 0.67 MB | 2次下载 | 免费
- 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
- 1.51MB | 2次下载 | 免费
- 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
- 2.07MB | 1次下载 | 免费
- 4AN111-LTC3219用户指南
- 84.32KB | 次下载 | 免费
- 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
- 1.38MB | 次下载 | 免费
- 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
- 677.86KB | 次下载 | 免费
- 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
- 402.24 KB | 次下载 | 免费
- 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
- 545.42KB | 次下载 | 免费
本月
- 1ADI高性能电源管理解决方案
- 2.43 MB | 450次下载 | 免费
- 2免费开源CC3D飞控资料(电路图&PCB源文件、BOM、
- 5.67 MB | 138次下载 | 1 积分
- 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
- 0.10 MB | 130次下载 | 免费
- 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
- 2.96 MB | 44次下载 | 免费
- 53314A函数发生器维修手册
- 16.30 MB | 31次下载 | 免费
- 6美的电磁炉维修手册大全
- 1.56 MB | 24次下载 | 5 积分
- 7如何正确测试电源的纹波
- 0.36 MB | 17次下载 | 免费
- 8感应笔电路图
- 0.06 MB | 10次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935121次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420062次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233088次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191367次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183335次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81581次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73810次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65988次下载 | 10 积分
评论