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电子发烧友网>电子资料下载>电子教材>CyberSmart技术报告下载(上海交大)

CyberSmart技术报告下载(上海交大)

2011-04-01 | pdf | 1.94 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

本文介绍了Cyber Smart 队员们在准备首届Freescale 智能车大赛过程中的
工作成果。文章先介绍了系统总体设计思路,然后分别阐述了机械硬件电路、
软件系统的设计与实现,最后总结了遇到的各种问题。
为了提高小车特性,我们对系统进行了创造性的优化:其一,对转向系统
进行了标定,测试了电机性能。其二,硬件上采用光电管和摄像头融合方案,
软件上将PID 算法、弯道预判、模糊算法和记忆算法进行结合。其三,独立设
计了控制电路板,用光电管制作了简便的速度传感器,实现了速度闭环控制。
其四,充分利用S12 单片机现有模块进行编程,同时无线串口、波盘开关、状
态指示灯等方便了算法调试。

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