英威腾交流伺服系统使用手册

　　目录................................................................................................................. I

　　前言........................................................................................................................ 1

　　安全注意事项......................................................................................................... 1

　　1 概况.................................................................................................................... 3

　　2 开箱检查............................................................................................................. 8

　　3 安装.................................................................................................................... 9

　　4 信号与接线....................................................................................................... 13

　　5 运行与操作....................................................................................................... 34

　　6 参数详细说明................................................................................................... 52

　　7 增益调整........................................................................................................... 87

　　8 通讯功能........................................................................................................... 96

　　9 故障处理......................................................................................................... 109

　　附录.....................................................................................................................111

　　附录 1 功能参数简表............................................................................... 111

　　1. PA 组参数(基本参数) ................................................................... 111

　　2. Pb 组参数(增益.滤波器参数) ....................................................... 112

　　3. Pc 组参数(扩展参数) .................................................................... 112

　　3. Pd 组参数(监视参数).................................................................... 114

　　附录 2 伺服驱动器各插头信号排列图....................................................