电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
卡尔曼滤波算法具有收敛平稳、速度快、精度高的优点，在信号处理中受到广泛应用。但由于卡尔曼滤波算法不仅是一种迭代算法，而且还包含矩阵的连乘运算和求逆运算，这使得该算法在MCU 和DSP 这类数字平台上的实现面临很大的困难。本文介绍了一种数字保护中卡尔曼滤波算法的改进，针对数字保护的特点，对算法的结构进行适当的变换，将迭代过程中大量与采样点数据无关的矩阵运算和求逆运算分离出来进行离线运算，从而避开难以实现的矩阵求逆运算和运算量巨大的矩阵连乘运算，大大简化了迭代的过程。由于离线运算不受运算量、运算时间和位宽精度的限制，因而改进后的算法不仅克服了原先迭代过程的复杂性，而且进一步提高了运算精度，可以在MCU 和DSP 这类数字平台上实现。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 卡尔曼滤波(KF)与扩展卡尔曼(EKF) 3次下载
- 新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结 0次下载
- 基于扩展卡尔曼滤波的SOC估算仿真 14次下载
- 结合卡尔曼滤波等的四旋翼无人机目标跟踪算法 24次下载
- 使用FPGA实现自适应卡尔曼滤波器的设计论文说明 22次下载
- 使用FPGA实现自适应卡尔曼滤波器的设计论文说明 13次下载
- 采用卡尔曼滤波器的PMSM改进预测函数控制_王爽 3次下载
- 一种基于增量式卡尔曼滤波器的PMSM转速滤波算法_肖曦 5次下载
- 基于改进模糊卡尔曼滤波的感应电机转速估计策略研究_王鑫博 1次下载
- 卡尔曼滤波算法 52次下载
- 卡尔曼滤波算法C语言实现 68次下载
- 卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究 6次下载
- 虚拟陀螺改进卡尔曼滤波设计 4次下载
- 卡尔曼滤波算法C语言实现 7次下载
- 卡尔曼滤波方程的改进算法及应用
- 卡尔曼滤波是什么 卡尔曼滤波与目标追踪技术分析 602次阅读
- 卡尔曼滤波家族 719次阅读
- 卡尔曼滤波算法的基本原理 1536次阅读
- 什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波过程步骤 1899次阅读
- 卡尔曼滤波的数学基础 743次阅读
- 一文详解卡尔曼滤波 8016次阅读
- 卡尔曼滤波器原理分析 877次阅读
- 滤波算法：经典卡尔曼滤波 1045次阅读
- 卡尔曼滤波是如何看到你的问题的 879次阅读
- 扩展卡尔曼滤波的原理 5334次阅读
- 卡尔曼滤波器的基本原理 5772次阅读
- 详解卡尔曼滤波器的工作原理 3694次阅读
- 什么是卡尔曼滤波？ 浅谈卡尔曼滤波眼里的机器人问题 8134次阅读
- 平衡小车卡尔曼滤波算法使用心得 1.5w次阅读
- 一文看懂mpu6050卡尔曼滤波程序 7.3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 92次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
- 0.63 MB | 3次下载 | 免费
- 89天练会电子电路识图
- 5.91 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233045次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论