资料介绍
SIMOTION 中有很多的集成包,如:运动控制工具包,附加工具包(温度、压力控制)。它的控制包括:速度控制,位置控制,同步控制(双轴),凸轮控制等。
SIMOTION 有三种编程语言,为:MCC,LAD/FBD,ST其中:MCC 主要用于顺序控制的编程,MCC 中的语句从上至下依次执行LAD/FBD 主要用于逻辑控制的编程,其编程方式同STEP7 中一样,但对于其变量的地置表示方式有所不同:对于B0-63 字节内的内容可以由过程印象区中访问也可以通过I/O 端口直接访问:如:%I20.1PI20.1但对于B256 以后的字节,由于在过程印象区中没有其对应的区域,因此只能通过I/O 端口来进行访问,访问时需要在地址前加P, 而且要将i 大写(试验中小写的时候在SCOUT 中某些地方会出现错误的提示)。ST 语言则比较的灵活,但对于初学者很难掌握。
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