资料介绍
四旋翼飞行器如何选硬件呢,来看看这个
系统概述机架四旋翼机架采用 XAircraft 的 X450 高强度机架,如图 1 所示。机架的中央用于安放设备,预留了安装孔,安装孔孔径 3mm,可连接普通铜柱,孔间距 50mm。
电机该款电机为 XAircraft 为 X450 定制的无刷电机,非常适合 X450 机架,且运行相对安静。
电调电调即电子调速器。采用 X450 定制的电调,重量轻,输出功率非常适合该尺寸的四旋翼。其输入为 12V 电源以及 pwm 波,输出为三相电。该电调支持的 pwm 波周期为 2ms,有效脉宽 0.2ms~1.2ms。输出的三相电驱动无刷电机。这三根线与电机任意连接都可以是电机旋转,而改变其中任意两根线的顺序可以改变电机旋转的方向。
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