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三菱MODBUS通信技术手册
1. 设计注意事项
警告！！！
请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在即使出现外部电源异常、可编程控制器故障、通信异常等情况时，也能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。
1） 请务必在可编程控制器的外部设置紧急停止回路、保护回路、防止正反转等相反动作同时进行的互锁回路、定位上下限等防止机械破损的互锁回路等。
2） 当可编程控制器 CPU通过看门狗定时器出错等自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为 OFF。此外，当发生了可编程控制器CPU不能检测出的输入输出控制部分等异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
3） 供给电源的输出电流会根据机型以及扩展模块的有无而有所不同。发生过载时，除了电压自动下降、可编程控制器的输入不动作以外，所有的输出也都变为OFF。此时，请设计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。
4） 由于输出单元的继电器、晶体管、晶闸管等的故障，有时候会导致输出一直接通，或是一直断开。为了确保机械在安全状态下运行，请为可能导致重大事故的输出信号设计外部回路以及结构。
注意！！！
控制线请勿与主回路或动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。原则上请离开100mm以上或者远离主回路。否则会因噪音引起误动作。
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