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1.超音波原理 人耳可以聽見的波動，其頻率約在 16Hz 到 20KHz 之間，如果〝波動〞的頻率高於此範圍，則人類則無法聽見，特稱之為超音波。所謂〝波動〞即為物質中的粒子受外力作用時所產生的機械性振盪。例如將懸掛於彈簧下方的物體向下拉使彈簧伸長，然後將物體放開，則該物體受彈簧力的作用，產生一上下往復性的振動，其偏離靜止位置的移動與時間的關係，即為正弦波。 超音波依其波傳送方向的波動方式可分為縱波、橫波、表面波、藍姆波四種。其在料件中之傳送，根據能量不滅定律，音波在一種物質中傳送，或由一種物質傳入另一種物質時，由於受到衰減、反射及折射的作用，其能量必然愈來愈弱；但是在材料密度較大的部分，音壓卻會增大〈但因音阻抗亦變大，能量仍是減少〉，反之在疏鬆的部分，其音量變小。
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