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很多同学都不清楚 PID 是个什么东西，因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料， 要程序。这是明显的学习方法不对，起码，首先，你要理解 PID 是个什么东西。 本文以通俗的理解，以小车纵向控制举例说明 PID 的一些理解。 首先，为什么要做 PID？由于外界原因，小车的实际速度有时不稳定，这是其一，要让小车 以最快的时间达达到既定的目标速度，这是其二。速度控制系统是闭环，才能满足整个系统 的稳定要求，必竟速度是系统参数之一，这是其三。
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