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直流电机
直流电动机主要优点是调速和启动特性好， 堵转转矩大， 因而被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统中。 但是， 直流电动机都有电刷和换向器， 其间形成的滑动机械接触严重地影响了电机的精度、 性能和可靠性， 所产生的火花会引起无线电干扰， 缩短电机寿命， 换向器电刷装置又使直流电机结构复杂、 噪音大、 维护困难， 因此长期以来人们都在寻求可以不用电刷和换向器装置的直流电动机。
直流电动机
优点：调速和启动特性好、堵转转矩大，广泛应用于驱动装置和伺服系统
缺点：一般具有电刷和换向器结构，电刷和换向器之间的滑动机械接触严重影响电机精度、
性能和可靠性，其摩擦引起的火花造成无线干扰，缩短电机寿命，同时电刷及换向器
也使得电机结构复杂、噪音大、维护困难
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