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卫星导航原理
1.卫星导航原理：利用四颗卫星与代测点距离交汇得出测定距离。
构成：空间，地面控制，用户部分 全天候，覆盖不间断，精度高
（1）空间：24卫星，6轨道
（2）地面控制：主控站：采集数据，推算编写导航电文；给定全球定位系统时间基准；调协管理监测站与注入站；启动备用卫星‚监测站：双频接收机高精度绝原子钟；自动跟踪卫星采集伪距；数据储存传主控ƒ注入站：星历钟差电文传给卫星
（3）用户：GPS接收机：天线，接收机，处理器，显示单元，电源。
2.参数
（1）轨道平面：确定了轨道与地球位置。轨道倾角i：轨道平面与地球赤道面之间的夹角
‚升交点赤经：赤道升交点与春分点夹角
（2）椭圆轨道：确定轨道大小形状 近地点角距w（升交点与近地点夹角），长半轴a，偏心率e
（3）卫星在轨位置：f真近点角：卫星与近地点夹角。
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