电子发烧友App

硬声App

搜索历史

清空

搜索热词

0

聊天消息
系统消息
评论与回复

查看更多

查看更多

查看更多

VIP于到期续费

登录后你可以

下载海量资料
学习在线课程
观看技术视频
写文章/发帖/加入社区

会员中心

创作中心

发布

创作活动

完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦，立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>电子资料下载>电子教材>北京科技大学摄像头组技术报告

北京科技大学摄像头组技术报告

1321329 2017-09-29 | pdf | 1916KB | 次下载 | 免费

普通下载普通下载

资料介绍

第十一届摄像头B车资料

　　摄像头车的系统整体结构如图所示。K66P144M180SF5RMV2 微处理器通过采集模拟 CMOS 摄像头的硬件二值化信号，得到赛道边沿信息；通过采集陀螺仪的模拟信号，得到车身倾角姿态的状态数据；通过采集光电编码器对车轮转速的脉冲计数，得到车行进的速度数据。通过微处理器对图像处理，对角度、速度进行 PID 控制，最后以 PWM 波输出驱动电机。在调试过程中，通过 SD 卡上位机观察摄像头采集的图像、车身角度等实时数据，便于车的状态控制进行调试。

　　第二章智能车机械结构调整与优化智能车系统任何的控制都是在一定的机械结构基础上实现的，因此在设计整个软件架构和算法之前一定要对整个车模的机械结构有一个感性的认识，然后建立相应的数学模型。从而再针对具体的设计方案来调整赛车的机械结构，并在实际的调试过程中不断的改进和提高。本章将主要介绍智能车车模的机械结构和调整方案。 2.1 智能车车体机械建模此次比赛选用的赛车车模采用 B 型车模。赛车机械结构只使用竞赛提供车模的底盘部分及转向和驱动部分。控制采用前轮转向，后轮驱动方案。我们对机械结构的要求是：简单而高效。我们在不断的尝试后确定了以下的设计方案：
北京科技大学摄像头组技术报告

下载该资料的人也在下载下载该资料的人还在阅读

更多 >

评论

查看更多

--

资料 -- | 积分 --

查看他上传的所有资料

+关注个人主页

上传资料赚积分

下载排行

本周

1GP328和GP88S对讲机的维修实列资料合集免费下载
0.03 MB | 9次下载 | 10 积分
2i.MX Linux开发实战指南—基于野火i.MX系列开发板
17.86 MB | 6次下载 | 免费
3I2C噪声毛刺滤波
52.3KB | 5次下载 | 免费
4OV426相机桥接处理器规格书
1.63 MB | 4次下载 | 5 积分
5新概念模拟电路(电子版全集)
29.33 MB | 3次下载 | 免费
6Type-C VL160数据手册
0.92 MB | 3次下载 | 3 积分
7VC 9805A+电路图和PCB图（修改版）
1.19 MB | 1次下载 | 免费
8电流电压传感器V10
8.02 MB | 1次下载 | 免费

本月

1ACDC变换器的原理图免费下载
0.26 MB | 65次下载 | 免费
2无刷电机控制方案设计合作
1.05 MB | 19次下载 | 免费
3美的超薄电磁炉TM-S1-09B主板原理图
0.08 MB | 12次下载 | 免费
4GP328和GP88S对讲机的维修实列资料合集免费下载
0.03 MB | 9次下载 | 10 积分
5舒尔SLX4无线话筒接收机原理图:二次变频超外差部分
0.27 MB | 8次下载 | 免费
6TPS55288布局指南
1.75MB | 7次下载 | 免费
7i.MX Linux开发实战指南—基于野火i.MX系列开发板
17.86 MB | 6次下载 | 免费
8I2C噪声毛刺滤波
52.3KB | 5次下载 | 免费

总榜

1matlab软件下载入口
未知 | 935115次下载 | 10 积分
2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
1.48MB | 420061次下载 | 10 积分
3Altium DXP2002下载入口
未知 | 233084次下载 | 10 积分
4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
340992 | 191363次下载 | 10 积分
5十天学会AVR单片机与C语言视频教程下载
158M | 183329次下载 | 10 积分
6labview8.5下载
未知 | 81580次下载 | 10 积分
7Keil工具MDK-Arm免费下载
0.02 MB | 73805次下载 | 10 积分
8LabVIEW 8.6下载
未知 | 65985次下载 | 10 积分