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电子发烧友网>电子资料下载>电子教材>【批量下载】由入门到精通吃透PID等

【批量下载】由入门到精通吃透PID等

2017-10-23 | zip | 1592KB | 次下载 | 2积分

资料介绍

pid算法

  自动调节系统的发展历程

  自文艺复兴以来,科学家们被无数的科学成就鼓舞着,突破一个又一个难题,最终,充分揭示了能量、质量、效率、运动之间的关系,并把们准确概括为一个个美妙的公式。宇宙的神秘面纱通过这些公式,被慢慢的揭开了。

  有一门学科很神奇。“他完全不去考虑能量,质量和效率等因素”(钱学森《工程控制论》),在别的学科中,这些因素是必须被研究的。并且,虽然他不用考虑这些因素,却完成了对这些因素的控制调节功能。如果说这个世界是艘船,那这门学科就是船舵,如果说这个世界是一辆车,那么这门学科就是车把。目前所有在从事这项工作和研究的人,却不都知道自己有这么大的权力和力量。本文的前一部分,就是要告诉你:你所从事的行业是多美伟大神奇。自豪吧,自动调节的工程师们。是的,这门学科就是自动调节,更多的人说是自动控制。为什么咱们说“调节”而不说“控制”,咱们慢慢感悟。

  自动调节,又称自动控制,如今已经涵盖了社会生活的方方面面。在工程控制领域,理所应当的属于应用最普遍的范畴,但是在生物、电子机械、军事等各个领域。甚至连政治经济领域,似乎也隐隐存在着自动控制的原理。可是考察自动控制的发展历程,从公认的有着明确的控制系统产生的十九世纪以来,其历史也就短短的一百多年。而自动控制理论诞生的明确的

  成熟的标志——《控制论》,其产生时间在 1948 年,至今也不过 60 余年的历史。 60 年来,尤其在工程控制领域,自动控制得到了极其普遍的应用,取得了辉煌的效果。毫不夸张地说:如果没有自动控制,我们的社会就不可能发展到现在这个地步。

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