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背景：这本书是在磁盘驱动器行业30年机械工程生涯中使用、记录和教授各种分析技术的结果。磁盘驱动器使用高性能伺服系统来控制执行器的位置。实验和分析技术都被用来理解被控制系统的动态特性。不断深入的通信之间的机械和控制工程师所带来的高性能机电系统市场。具有机械工程师和工程师讨论伺服机械系统动态特性带来了这些高性能系统的生产是非常有价值的。这本书应该对机械和控制社区加强交流有帮助。这本书的目的有三个主要目的。第一个目的是在一个文档中收集各种动态力学模型的构造和表示方法。一个人学习动力的第一次或有经验的工程师使用的工具很少，可用于建模的选项可以是艰巨的：传递函数形式，区域个人密码密钥的形式，状态空间形式，模态形式、状态空间模型等形式，在一本书上看到所有的方法与理论背景，一个例子的问题，MATLAB（MathWorks，伴随公司，内蒂克，MA）对每个方法的代码清单，将有助于把他们的观点，让他们随时可供快速参考。（同时，用它们附带的MATLAB代码进行方程列表是开发或增强MATLAB编程技巧的一个好方法）第二个目的是帮助读者对模态分析有很强的理解力，其中系统的总响应可以通过单个振动模式的组合来构造。第三个目的是展示如何获取大型动态有限元模型的结果，并建立用于机械或伺服/机械系统模型的小型MATLAB状态空间动态力学模型。读者/先决条件，这本书是用来作为参考书在高级和早期研究生水平振动和伺服课程，以及实践伺服和机械工程师。它对于那些对状态空间经验有限的工程师尤其有用。它假定读者具有基本振动理论和初等拉普拉斯变换的背景。2001©查普曼和霍尔/ CRC那些强大的线性系统的背景下，前12章将提供一些新的信息。第13章和第14章，有限章，对于那些不熟悉有限元素的人来说可能是有趣的。第15章至第19章介绍了从ansys有限元结果中创建状态空间MATLAB模型的方法，然后减少模型。
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