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本 文 利 用 “ 等 时 区 方 法 ” 确 定 出 二 阶离 散系 统最 速控 制综 合 函数 ， 并 依此 构造 出离 散 形 式 的 跟踪一 微分 器 。 数 值仿 真表 明 ， 这 种跟踪一 微 分 器跟踪 输入信 号 既 快 速、无 超调 ， 又 无颇 振 ， 且 能 给 出较好 的微 分信 号 。
若能 合理 提 取 “ 微 分 ” 信号 ， 就能 提高 许多 实用控 制 器 的性 能 ， 并且 也能 大 大简 化控制器 的 设计 。 基 于 这 种想 法 ， 文 根 据二 阶连 续系统 最速 控制 综合 函 数提 出 了称 为 “ 跟踪一 微分器 ” 的二 阶动 态 结构 。 纯 开 关 形 式 的这 种结 构容 易引 起颤 振 。 若在 开 关线 附近 加适 当线性区 域 会 得 到好 的效 果 ; 在 离散 化 的数 值仿 真 中发 现跟 踪 性 能和 微 分 品 质对 线性 区 间 的大小比较 敏 感 。 通 过 数值 仿真 可 以 确 定 出这 个线性 区 间 的 合 理 值 ， 但在 文 未 能给 出其理 论 依据 。 大 量 的数值 控制 器 是针 对大 采样 的离 散系统 的 ， 这 就 需要仔 细研 究跟踪一 微分器 的离 散形 式
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