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本文档的主要内容详细介绍的是赫星mini飞控载板的详细资料介绍、引脚数据、使用方法及注意事项等
黑色是上市最久的一款，被称为标准版本，它有内置减震、3组IMU、恒温预热的功能和特性。紫色是我们最新的产品，mini版本的cube，1组imu没有内置减震和恒温预热
IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
惯性测量单元是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
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