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一、叁相永磁式同步电机结构及旋转磁场
1、 叁相永磁式同步电机的结构永磁式同步电机其转子的磁场採用永久磁铁（permanent-magnet），故无需额外的激磁绕组，也不需电刷及滑环，如此结构简单、效率高。磁铁在转子上的安装为表面黏贴型（surface permanent-magnet， SPM），此无凸极效应，即直轴电感 Ld 与交轴电感Lq 相等，此型的转子结构如图 1-1（a）所示。若磁铁安装为埋入或嵌入型（interior permanent-magnet， IPM），将有凸极效应，在直轴磁路径方面，因有磁铁，故直轴磁阻d 将大于交轴磁阻q d q ，直轴电感 Ld 小于交轴电感Lq Ld q L ，此型转子结构如图 1-1（b）。横向嵌入磁铁的转子结构，其Ld q L ，结构如图 1-1（c）所示。
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