高级电机驱动PDF电子书免费下载

　　教科书的价值在很大程度上取决于它的结构对读者掌握预定主题的深度和广度的支持程度。这本教科书提供了一个结构，可以实现这一目标的工程师寻求掌握关键技术的范围广泛的先进电气驱动器。为了实现这一目标，它明智地将非常重要但共同的背景材料放在前几章中，其中介绍了功率转换器的核心拓扑以及理解和应用实际电力电子转换器所需的关键问题。这也为理解电流调节器的两种基本方法：滞环控制和基于模型的控制奠定了坚实的基础。通过提供有关功率转换器和电流调节器的详细背景资料，本文的其余部分能够集中讨论主要类型电机（直流、交流同步电机、交流感应电机和开关磁阻电机）所特有的先进电气驱动概念。常用的结构有很大的优势。为了建立建模和控制的共同基础，主要是洛伦兹力电机的电机，即直流、交流同步和交流感应（异步）电机均采用理想旋转变压器建模。首先将其应用于直流电机，与交流电机的连接非常清晰。通用模块用于在各种机器类型之间的讨论中提供一致性，并与仿真建模环境直接兼容。类似的结构广泛用于机器模块后面的控制模块。本文将机械建模与驱动控制分离开来，对我们有很大的帮助。机器建模奠定了基础，这样的控制可以逻辑上从古典到先进的驱动方法。由于表面和内部永磁同步电机已开始在许多应用中占据主导地位，因此将其包括在内尤为重要。弱磁操作的有效处理也是关键。包括最大电流、最大磁通、每磁通的最大转矩和每安培的最大转矩等限制使得电机的运行范围非常透明。通用的磁场定向控制结构适用于统一随后间接和直接磁场定向控制方法的表示。一个非常明显的转变是从主要的洛伦兹力为基础的机器到纯粹的磁阻转矩为基础的机器。开关磁阻电机的详细建模和评估使驱动器工程师能够正确建模每个相位提供的固有脉动转矩。饱和及其对功率转换的影响的处理很好地引入了对具有这些特性的驱动器的评估。通过对经典滞环电流控制和多相直接瞬时转矩控制的详细讨论，读者可以了解开关磁阻电机高性能转矩控制所需的结构。贯穿全文，大量的教程将编写理论中关键概念的模块与它们在模拟环境中的实现联系在一起。这使得读者能够快速探索细节，并对掌握先进电气传动的主要概念建立信心。通过遵循这本书的方法，我相信先进的驱动器工程师将能够开发深度和广度，这通常是不容易实现的。

　　掌握电磁学、控制、电力电子和机械概念的协同作用仍然是一项智力挑战。然而，工程师和高年级学生必须克服这一障碍，因为他们需要或渴望理解现代电气传动的理论和实践方面。在这种情况下，术语drive代表了工业中存在的大量运动控制系统。这本书先进的电力驱动的基础上概述的基本概念，在这本书的电力驱动的基础上，由相同的作者。因此，在处理本文中介绍的更高级的材料之前，对于未经初始化的读者来说，考虑这些材料是谨慎的。其他精通电气传动基本概念的人应该能够很容易地吸收所呈现的材料，因为已经尽一切努力确保所呈现的材料能够被掌握，而无需在书本之间不断切换。在我们之前的工作中，作者提出了理想旋转变压器（IRTF）的独特概念，以便于对电机转矩产生的基本理解。本卷充分探讨了IRTF模块在现代电机中的应用，如《电气传动基础》中所介绍的，因此用户可以检查一系列独特的动态和稳态电机模型，这些模型包括刷直流电机、隐/凸同步电机和感应电机。此外，本卷解释了通用磁场定向（UFO）概念，该概念演示了现代矢量控制的概念，并举例说明了所谓的定子磁链定向和转子磁链定向控制技术之间的无缝过渡。这种强大的工具用于开发旋转磁场机器的磁通定向机床模型。这些模型构成了飞碟矢量控制技术的基础，这些技术与传统的驱动概念一起被广泛地涵盖。在本书的最后一节，我们将关注开关磁阻（SR）驱动器的动态建模，在这里我们将介绍一套完整的建模工具和控制技术，并辅以一套构建和播放模块