TwinCAT3的入门教程详细说明

　　TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，是倍福公司历史上又一个里程碑。特别是在高效的工程领域中 TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构，融入到整个平台。几乎每一种控制应用程序都能在 TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台，亦或是楼宇，诸如剧院，以及运动场，一切都可以通过 TwinCAT3 实现自动化。用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的 PLC 编程语言的 IEC 61131-3，用户现在也可以用高级语言 C 或 C++，以及 MATLAB®/ Simulink®。整合了运动功能从而简化了工程项目，以及全新的安全应用编辑更加人性化。这些以及更多的特性都证明了为什么 TwinCAT3 也名为扩展的自动化。本书针对任何想要学习倍福 TwinCAT3 软件如何实现基于 PC 控制编程的读者，阅读本书需要预先具备 IEC61131-3，C/C++或 MATLAB®/ Simulink®中至少一种编程语言的知识。本书内容的架构安排如下：第一章介绍如何选择合适的 Visual Studio，并且如何正确的把 TwinCAT3 嵌入到 VS 中，以及激活试用版和完整版授权的步骤。第二章介绍了 TwinCAT3 中如何扫描硬件，以及虚拟层和物理层直接的连接如何实现。第三、四章围绕 IEC61131-3 的概念展开了说明，讲述了 IEC61131-3 标准的核心概念以及 IEC61131-3 新标准扩充的部分。同时介绍如何创建一个 TwinCAT3 项目，并且选择 ST（结构文本）语言进行主要语法的程序编写和常用功能块的介绍。第五章介绍如何选择 PLC 中自带的 HMI 功能编辑一个完整的界面，并且实现全屏显示，网页浏览等功能。第六章讨论如何在 TwinCAT3 配置运动控制功能，并且实现硬件配置、简单调试、故障排除，同时结合 PLC 中的功能块实现各种控制功能。第七章全面介绍 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用，包括如何创建一个有效的示波器，如何进行 YT 和 XY 的曲线查看，以及 reporting，cursors，trigger 和 saving data 等功能。第八、九章讲述了 TwinCAT3 库管理和源代码管理，可以学习到在 TwinCAT3 平台如何实现库的创建和管理，以及源代码上载和下载，自启动项创建的过程。第十章主要针对于原本一些 TwinCAT2 的客户，希望实现代码移植转换到 TwinCAT3 中，那可以通过本章节学习到转换的步骤，以及一些注意点。第十一章主要介绍了 IEC61131-3 新标准中扩展的 OOP（面向对象）功能的学习，了解到许多新概念：方法，属性，扩展，接口等等，以及如何通过新的关键词来实现这些概念，从中可以感受到 OOP 编程带来的便利。第十二章围绕 TwinCAT3 中支持 C++编程进行展开，从软件安装的注意点，简单的 C++项目创建、编写、调试，以及利用 C++语言封装成模块进行调用的方式等一一展开进行详细介绍。第十三章介绍 TwinCAT3 与 MATLAB®/ Simulink®如何实现交互，首先介绍了安装注意事项，其次就围绕 TE1400 和 TE1410 这 2 个交互工具开展学习，介绍了如何利用 MATLAB®/ Simulink®这一款强大的数学建模工具，直接服务于 TwinCAT3 平台，使得 TwinCAT3 应用领域又得到了很大的提升。第十四章讲述了工业安全是如何在 TwinCAT3 中完美呈现的，主要是对于如何进行安全功能的搭建，安全逻辑的编写进行详细介绍。第十五章介绍了当今流行的 OPC UA 标准在 TwinCAT3 中的应用，分别介绍 PLC 中的变量，IO task 中的变量以及 C++中的变量作为 OPC UA server 的案例，以及如何在 TwinCAT3 配置 client 的方法，通过几个案例学习不同 IPC 之间利用 OPC UA 如何进行通信。第十六章罗列了在使用 TwinCAT3 时遇到的常见错误和解决方法，以及一些注意事项的总结。