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进入 2000 年代，中国作为世界制造基地的地位日益确立和稳固，产业机械迅猛发展。随着人力成本的不断升高，提高产业机械自动化程度成为业界的共识。因为伺服驱动系统相对于传统机械中大量使用的气缸、变频电机和步进电机驱动，具有精度高、动态性能好的优点，可以大幅提升整机的生产效率，越来越多的产业机械在关键工序采用伺服驱动。对于国内的工业自动化工程师而言，控制伺服驱动器和电机，成为一门不可回避的必修课。
控制伺服驱动器和电机，通常有 3 种方式，
A：使用伺服驱动器的厂家的软件工具；
B：使用独立于伺服驱动器的第三方运动控制系统； 可控制任意伺服驱动器和电机
C：使用 PLC 厂家的运动控制系统。 以控制 PLC 厂家的驱动器为主
方式 B 可控制任意伺服驱动器和电机，A、B 两种方式都会不同程度地涉及到运动控制系统和 PLC 的通讯，方式 C 不存在通讯问题，但是用户往往受限于使用 PLC 厂家的伺服驱动器和电机。 TwinCAT NC 是德国 BECKHOFF 公司推出的基于 PC 的运动控制软件，结合了方式 B 和 C 的优势，不但实现了 NC 与 PLC 的无缝集成，而且支持几乎所有的伺服驱动器接口：脉冲、模拟量、现场总线和以太网，这意味着用户可以在伺服驱动器和电机的选择上拥有更多的自由。 TwinCAT NC 的另一个优势在于，即使在脱离伺服驱动器和电机的条件下，开发人员也可以在任意计算机上模拟调试自己的 PLC 和 NC 程序。辅以 BECKHOFF 公司提供的示波器软件 Scope View，用户可以观察任意变量的曲线。
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