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具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机，它具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、高功率密度、启动扭矩大、惯量小和响应快等其它种类直流电机无法比拟的特性。采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置，从而克服了电刷和换向器所引起的噪声、火花、电磁干扰、寿命短等一系列弊病。由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具 有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，故其在在家用消费类产品（空调、冰箱、洗衣机）和IT周边产品（打印机、软驱、硬驱）中得到广泛的应用。
C8051F单片机是美国Silabs公司推出的一种与51系列单片机内核兼容的单片机，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020为例，具有如下特点：
C8051F020片上系统单片机片内资源：
一、模块外设
(1)逐次逼近型8路12位ADC0
转换速率最大100ksps
可编程增益放大器PGA
温度传感器
(2)8路8位ADC1输入与P1口复用
转换速率500ksps
可编程增益放大器PGA
(3)两个12 位DAC
(4)两个模拟电压比较器
(5)电压基准内部提供2.43V
外部基准可输入
(6)精确的VDD监视器
二、高速8051微控制器内核
流水线式指令结构速度可达25MIPS
22个矢量中断源
三、存储器
片内4352字节数据RAM
64KBFlash程序存储器可作非易失性存储
C8051F单片机是美国Silabs公司推出的一种与51系列单片机内核兼容的单片机，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020为例，具有如下特点：
C8051F020片上系统单片机片内资源：
一、模块外设
(1)逐次逼近型8路12位ADC0
转换速率最大100ksps
可编程增益放大器PGA
温度传感器
(2)8路8位ADC1输入与P1口复用
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(3)两个12 位DAC
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