电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
计算机控制小车推球（☆☆☆）
利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置
摄像头监控小车位置，通过图像处理，对小车发布运动指令。
计算机与小车之间的通信为串行通信（有线）或无线方式
小车已有，可根据需要改进并编写控制程序
计算机控制小车走迷宫（☆☆☆☆）
计算机控制小车走出迷宫
其他与“小车推球”类似
小车自动走迷宫（☆☆☆☆☆☆）
没有计算机，全部利用小车上的处理器进行控制
需要良好的硬件及软件能力，时间充裕
两组限制
技术难点:图像实时采集
图像处理——预处理，形状检测，小车跟踪，摄像机标定
最优线路生成
闭环控制算法
小车电机控制
单片机编程、通信
提供的材料:玩具小车一部，采用直流电机驱动。
小车驱动电路板（89S52板+电机控制板各一）
USB-RS232线缆一根
无线模块一对。
基本要求:小车可根据需要自行改装，如加装标志物品，车牌号码等（加分），但不得做破坏性设计（扣分）。
运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫（扣分）。
可使用任意软件进行算法设计，但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序（即应能提供源代码），软件算法应能适应变化的迷宫。
小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式，亦可采用无线模块。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于STM32F103的小车控制系统的设计过程 174次下载
- 三个超声波走迷宫 0次下载
- 智能循迹小车的电路原理图 185次下载
- 设计一个循迹避障一体的智能小车的资料和代码及电路图详细概述 26次下载
- 如何设计电动智能小车的自动循迹 7次下载
- 使用51单片机设计迷宫智能小车的程序免费下载 33次下载
- 如何制作一个走迷宫的智能小车详细论文资料免费下载 18次下载
- 平衡小车直流电机驱动的介绍及如何平衡小车如何测速？ 39次下载
- 基于stm32单片机智能小车迷宫程序代码下载 43次下载
- 51单片机走迷宫程序 26次下载
- 基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现 13次下载
- 智能迷宫寻迹小车报告 (1) 10次下载
- 基于51单片机小车走迷宫电路及代码 62次下载
- 小鼠迷宫c编程 0次下载
- 一种基于迷宫算法的有效FPGA布线方法 16次下载
- PLC控制小车自动往返的梯形图设计 283次阅读
- 基于FPGA的平衡小车设计 348次阅读
- PLC练习题：小车自动往返运行 1908次阅读
- 基于MSP430F5529的红外循迹小车设计 2056次阅读
- 逐梦壹号STC32四驱智能小车设计方案 2354次阅读
- dfrobotMiniQ小车传感器安装板简介 678次阅读
- 52单片机对智能小车的控制设计 4586次阅读
- 如何制作一辆用空气做动力的小车？ 2.6w次阅读
- 如何制作一个小车的测速电路？ 1.3w次阅读
- 十款智能遥控小车设计 1.5w次阅读
- agv小车设计的内部结构图解,agv小车工作原理_定位方法_特点及引导方式 8.2w次阅读
- 基于FPGA的视觉导航小车设计与实现 3889次阅读
- 基于FPGA的智能小车设计方案 8776次阅读
- 采用Cortex-M3单片机设计的WiFi物联网小车 2021次阅读
- KC智能寻迹小车 2652次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论