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18-2. D/A转换器基本知识
18-3. 光导智能小车硬件实现
18-4. ADC0832基本应用方法
18-5. 光导智能小车软件实现
A/D转换器的主要技术指标
分辨率
使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。常
用二进制的位数表示。
例如:12位ADC的分辨率就是12位，一个10V满刻度的12位ADC能分辨
输入电压变化最小是:
10V×1/212=2.4mV
量化误差
ADC把模拟量变为数字量，用数字量近似表示模拟量，这个过程称为量化。量化误差是ADC的有限位数对模拟量进行量化而引起的误差。
A/D转换器的主要技术指标
偏移误差
指输入信号为零时，输出信号不为零的值，所以有时又称为零值误差。
满刻度误差
满刻度误差又称为增益误差。指满刻度输出数码所对应的实际输入电压与理想输入电压之差。
线性度
线性度有时又称为非线性度，指转换器实际的转换特性与理想直线的最大偏差。
A/D转换器的主要技术指标
绝对精度
在一个转换器中，任何数码所对应的实际模拟量输入与理论模拟输入之差的最大值，称为绝对精度。对于ADC而言，可以在每一个阶梯的水平中点进行测量，它包括了所有的误差。
转换速率
指ADC能够重复进行数据转换的速度，即每秒转换的次数。而完成一次A/D转换所需的时间（包括稳定时间），则是转换速率的倒数。
18-3. 光导智能小车硬件实现
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A/D转换器的主要技术指标
分辨率
使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。常
用二进制的位数表示。
例如:12位ADC的分辨率就是12位，一个10V满刻度的12位ADC能分辨
输入电压变化最小是:
10V×1/212=2.4mV
量化误差
ADC把模拟量变为数字量，用数字量近似表示模拟量，这个过程称为量化。量化误差是ADC的有限位数对模拟量进行量化而引起的误差。
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偏移误差
指输入信号为零时，输出信号不为零的值，所以有时又称为零值误差。
满刻度误差
满刻度误差又称为增益误差。指满刻度输出数码所对应的实际输入电压与理想输入电压之差。
线性度
线性度有时又称为非线性度，指转换器实际的转换特性与理想直线的最大偏差。
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绝对精度
在一个转换器中，任何数码所对应的实际模拟量输入与理论模拟输入之差的最大值，称为绝对精度。对于ADC而言，可以在每一个阶梯的水平中点进行测量，它包括了所有的误差。
转换速率
指ADC能够重复进行数据转换的速度，即每秒转换的次数。而完成一次A/D转换所需的时间（包括稳定时间），则是转换速率的倒数。
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